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09月 2023年
新优化 新升级 | 鹰眼三维激光识别仪2.0
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HawkEye鹰眼三维激光识别器是基于双目结构光，采用激光振镜投影，大幅面图形获取，AI 算法瞬间完成4㎡区域的零件识别；满足防错漏要求，一个“鹰眼”完成多零件错漏识别。
此次通过“电池壳拉铆有无检测”来检验产品性能的升级。
详细参数：
检测设备 ：HawkEye鹰眼三维激光识别器 主机：i7十二代处理器（仅使用CPU计算）
检测零件：电池壳、夹具等 检测内容： 有无检测拍照距离：2000mm 拍照范围（最优）：长 1531mm，宽856mm
点云间距：0.35mm左右 点云数量：一千万个点（单个相机单次拍照） 拍照时间（包含点云生成）：小于6s
测点计算：小于300ms 可以检测有无的尺寸：零件肉厚≥2mm，同时高度≥2mm。
案例：电池壳拉铆有无检测
点云质量和算法计算如下图所示：
电池壳定位要求：
为保证拉铆区域选择的有效性，要求待检测的电池壳上拉铆的位置误差在±5mm以内。定位误差与拉铆的间隔大小和尺寸大小有关。
相机拍摄要求：
待检测零件应该处于最佳视野范围内，同时零件拍照距离与标定时的距离越接近效果越好。零件上方需保证没有直射光源，否则会影响拍照效果。
算法说明：
采用点云平面分割的方式，根据底部平面来分割出拉铆的上表面区域，再计算点云体积，算法上稳定可靠，鲁棒性好。
节拍说明：
1、单次拍照6s左右，多次拍照10s左右；
2、拍照生成点云时如果使用GPU加速，同时缩小点云目标区域包围盒大小，减少点云数量，单次拍照生成点云的时间可缩短至4-5s，同时测点计算效率也会增加;
