在线测量系统是一款用于生产线上，对白车身及其零部件进行零件错漏及尺寸百检的测量系统。系统运用3D激光传感器，通过图形处理算法针对零件待测特征进行三维识别和坐标解算，从而记录并监控零件的错漏和尺寸状态，提高生产线零件报交质量。主要应用于底盘件、地板件、门盖件、CCB横梁件、电池盒、白车身等生产装配线的检测。
检测流程主要分为：抓料、读码、上料、零件定位、测量、判定、下料七个步骤。1、抓料：从料框或产线中抓取零件；(机器人抓取或人工抓取)2. 读码：通过读码器识别产品序列号，建立零件测量信息档案；3. 上料：将被测零件放置到零件定位支架上；4. 零件定位：零件定位支架通过控制程序对零件进行定位压紧；5. 测量：通过机器人或者模组等形式驱动光学测量设备对零件的测量位置进行测量；6. 判定：通过软件计算得出零件的测量结果，通过HMI显示判断结果；7. 下料：根据测量结果将零件分别下至OK或NG（手工复检）通道。
系统介绍
设备硬件介绍-光学传感器
光学传感器成像原理
设备硬件介绍-定位工装
通过在被测点附近增加辅助基准小孔位置，激光器同时获取被测点和辅助基准数据，然后通过SVD等算法提高测点的测量精度
优点：通过辅助基准的转换，完全消除了机器人自身误差（±0.06mm），降低了对机器人的要求，提高系统的整体精度和稳定性。（北硕专利）
设备软件介绍
系统特征：
1、丰富的数据查询：支持单点查询、区域查询、整体查询、统计信息查询 2、便捷的数据统计报表：支持各类统计报表自动导出（CP/CPK） 3、灵活的报警设置：包括单点尺寸超差报警、多点关联超差报警、尺寸波动预警 4、基于自主研发的数据库软件，所有的测量结果对应每个零件保存 5、可以根据客户要求定制分析报告格式(CSV、DMO、DFQ) 6、软件接口：所有的测量结果与客户MES系统或者数据中心连接上传，实现异地查看 。
光学传感器指标：
系统精度指标：
订货信息
BS-ZXCL-CC-S：在线尺寸测量标准版、 BS-ZXCL-CL-S：在线错漏装测量标准版、 BS-ZXCL-CC-D：在线尺寸测量TURNKEY版
